如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問題也困擾著發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋鑄造生產(chǎn)企業(yè)，在產(chǎn)能壓力下，如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內(nèi)腔且維持具經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)速度。產(chǎn)品的多樣性，導(dǎo)致需要處理之工件具有不同尺寸、重量，不同數(shù)量和形狀的內(nèi)腔和難以觸及的內(nèi)部“盲通道”都讓清理工作難上難。

以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對于清理不同形狀尺寸的工件時(shí)，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時(shí)間浪費(fèi)，產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機(jī)供應(yīng)商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無法克服對拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。此外，拋丸室的密封性、清砂下來的砂礫之處理都是國內(nèi)設(shè)備商目前尚未能解決的。

作為全球表面處理專家的維爾貝萊特(集團(tuán))，深諳客戶的需求，其經(jīng)典款的機(jī)械手式拋丸清理系統(tǒng)正是針對發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶推崇和青睞。其特點(diǎn)之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要，通用性強(qiáng)，能處理最多種不同尺寸、形狀的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。專業(yè)體現(xiàn)維爾貝萊特(集團(tuán))為滿足不同客戶的特殊要求和工藝規(guī)格，每臺機(jī)械手式拋丸系統(tǒng)都是度身定制，且在設(shè)計(jì)前進(jìn)行充分的研究、討論、和模擬試驗(yàn)，以確保與客戶期望值的零誤差吻合。通過與客戶的徹底溝通，確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)值和工藝標(biāo)準(zhǔn)，包括工件的類型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進(jìn)入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線相結(jié)合等等，并由此進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)。

除此之外，包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護(hù)程序、電力要求、現(xiàn)場安裝空間、當(dāng)?shù)丨h(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、操作員安全等在內(nèi)的問題都將是設(shè)計(jì)考量的因素。工作原理維爾貝萊特(集團(tuán))機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統(tǒng);另一個(gè)是拋丸室系統(tǒng)。這兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心，渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計(jì)，且經(jīng)過技術(shù)中心模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。對于機(jī)械手式拋丸設(shè)備，PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個(gè)動作都準(zhǔn)確無誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測和出錯(cuò)診斷及報(bào)告。在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時(shí)間延長。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個(gè)復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。

機(jī)械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動卸料。維爾貝萊特(集團(tuán))設(shè)備的另一優(yōu)勢是低維修需要。高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長備件的使用壽命，從而減低維修成本和機(jī)器因維修而停機(jī)的時(shí)間。