無人機(jī)運(yùn)用哪些單片機(jī)知識(shí)？
主要是飛行控制部分，得編寫飛控程序，比如卡爾曼濾波，導(dǎo)航定位等，主要是軟件部分。涉及到IO口配置，AD轉(zhuǎn)換等，除了程序，硬件部分和其他如機(jī)器人，區(qū)別不大，涉及到的知識(shí)一樣的。
機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
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