步進(jìn)電機(jī)矩頻特性下降原因
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與控制脈沖頻率之間的關(guān)系稱(chēng)為矩頻特性。

特點(diǎn)：以最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩)Tq為起點(diǎn)，隨著控制脈沖頻率增加，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負(fù)載能力卻下降。
 
步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)矩頻特性下降的原因：
 
　　1)、繞組電感影響：
　　繞組中的電流上升和下降都需要—定的時(shí)間。當(dāng)脈沖頻率較低時(shí)繞組通電的周期較長(zhǎng)，電流的平均值較大，電機(jī)獲得的能量較高，能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當(dāng)脈沖頻率較高時(shí)，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機(jī)獲得的能量較少，轉(zhuǎn)矩下降。
 
　　2)鐵耗： 隨著頻率上升，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高，在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢(shì)使電機(jī)受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩，鐵芯的渦損也增加。

可以通過(guò)兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施：
　　1)減小時(shí)間常數(shù)可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時(shí)，還要提高電源電壓。
　　2)改進(jìn)工作方式。采用多相勵(lì)磁的工作方式，例如，三相步進(jìn)電機(jī)的雙三拍、六拍方式。多相勵(lì)磁工作方式使每一相通電的時(shí)間延長(zhǎng)，電機(jī)就能獲得較多的能量，使高額時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩增加。