山東師范大學(xué)農(nóng)科智控實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)機(jī)無人作業(yè)

農(nóng)科智控團(tuán)隊(duì)成立于2021年8月，依托山東師范大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地和山東師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，由來自山東師范大學(xué)等多校的多名博士生、研究生和本科生組成。
 
項(xiàng)目深耕控制導(dǎo)向與路徑規(guī)劃兩大領(lǐng)域，前期有濟(jì)南市槐蔭區(qū)謝屯生態(tài)農(nóng)業(yè)合作社、泰安國泰集團(tuán)等多件合作應(yīng)用案例。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時三年，推出“農(nóng)科智控”實(shí)時動態(tài)路徑規(guī)劃和自適應(yīng)路徑跟蹤系統(tǒng)，獨(dú)立研發(fā)基于Loam的動態(tài)路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)路徑跟蹤控制算法、ETIC自動避障控制方法，獲取分析環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，首次推出智慧農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)。
 
該系統(tǒng)首次采用事件觸發(fā)脈沖控制的同時，定位精度平均提升44%，定位準(zhǔn)確率提高8.7%，最大跟蹤誤差平均提高46%，避障準(zhǔn)確率提高8.2%，技術(shù)壁壘高。
 
團(tuán)隊(duì)依托山東浩鑫智遠(yuǎn)機(jī)械有限公司與東營市河口區(qū)六合街道荊家村樂米蔬菜種植產(chǎn)業(yè)園展開合作，技術(shù)搭載在灌溉農(nóng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)。2023年合作以來，精準(zhǔn)作業(yè)5次，工作面積達(dá)300畝，平均作業(yè)完成率達(dá)90%以上，獲得公司高度評價(jià)。

團(tuán)隊(duì)成員累計(jì)發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文10余篇SCI論文，團(tuán)隊(duì)成員均為第一作者。其中SCI一區(qū)論文3篇，二區(qū)論文5篇，同時公司不斷推動技術(shù)升級和產(chǎn)品推廣，拓展應(yīng)用場景和算法AI芯片，前期以山東省為主，后期拓展到河南、安徽等地進(jìn)行技術(shù)宣講和項(xiàng)目推廣。