為深入了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)，汲取龍頭企業(yè)智慧，推動(dòng)“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，7月23日，長(zhǎng)安大學(xué)“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學(xué)生暑期社會(huì)實(shí)踐隊(duì)在指導(dǎo)教師郭萬金的帶領(lǐng)下，赴安徽省蕪湖市埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司開展專題調(diào)研。 　　調(diào)研伊始，實(shí)踐隊(duì)在郭萬金老師的引導(dǎo)下，系統(tǒng)考察了埃夫特公司的發(fā)展歷程與榮譽(yù)成就。在專業(yè)講解中，隊(duì)員們重點(diǎn)參觀了模塊化展示的機(jī)器人技術(shù)矩陣展廳。從核心部件的精密設(shè)計(jì)，到協(xié)作機(jī)器人的柔性互動(dòng)、噴涂與焊接機(jī)器人的高精度作業(yè)，再到5G+協(xié)同機(jī)器人的智能互聯(lián)與小型桌面機(jī)器人的高效靈巧，一幅清晰的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用全景圖徐徐展開。這些與“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目涉及的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)密切相關(guān)的工業(yè)級(jí)解決方案，為團(tuán)隊(duì)提供了寶貴的行業(yè)參照和技術(shù)驗(yàn)證實(shí)例。 隊(duì)員們深刻感受到，前沿技術(shù)正從理論走向鮮活的工業(yè)實(shí)踐。 　　實(shí)踐隊(duì)深入生產(chǎn)一線，在語音交互智能碼垛工作站前進(jìn)行深度技術(shù)觀摩。郭萬金老師結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)全場(chǎng)景實(shí)操，詳細(xì)解析了從語音指令識(shí)別、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)時(shí)解算到末端執(zhí)行器精準(zhǔn)抓取與排列的全流程。隊(duì)員們近距離觀察了機(jī)械臂的流暢運(yùn)行軌跡與穩(wěn)定抓取性能，這正是“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)清潔作業(yè)臂精準(zhǔn)控制與高效執(zhí)行所追求的核心能力。這種沉浸式體驗(yàn)，使項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)“指令-規(guī)劃-執(zhí)行”這一復(fù)雜鏈條中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)（尤其是運(yùn)動(dòng)控制算法和實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)）有了更為直觀和深刻的理解，為優(yōu)化項(xiàng)目技術(shù)路徑提供了直接啟發(fā)。 　　調(diào)研尾聲，實(shí)踐隊(duì)了解了埃夫特在工作機(jī)器人與智能裝備云平臺(tái)領(lǐng)域的最新進(jìn)展及其合作伙伴生態(tài)。隨即，隊(duì)員們緊扣“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目的技術(shù)難點(diǎn)與優(yōu)化需求，結(jié)合當(dāng)日的所見、所聞、所學(xué)展開熱烈研討。大家聚焦如何將埃夫特在協(xié)作機(jī)器人控制、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器融合及云平臺(tái)智能調(diào)度等方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，遷移應(yīng)用于項(xiàng)目自身的清潔機(jī)械臂協(xié)同控制（“翼臂協(xié)凈”）與智能決策系統(tǒng)（“靈犀智控”）開發(fā)中。通過思想碰撞，團(tuán)隊(duì)在提升項(xiàng)目執(zhí)行精度、增強(qiáng)系統(tǒng)智能化水平、探索云端協(xié)同可能性等方面獲得了切實(shí)可行的優(yōu)化思路和新穎見解。
　　此次埃夫特之行，不僅是一次開闊視野的產(chǎn)業(yè)前沿探訪，更是一次精準(zhǔn)對(duì)標(biāo)項(xiàng)目需求、汲取行業(yè)頂尖智慧的賦能之旅。實(shí)踐隊(duì)師生深切體會(huì)到智能制造技術(shù)的飛速發(fā)展及其對(duì)產(chǎn)業(yè)變革的深刻影響。大家一致表示，將認(rèn)真消化吸收調(diào)研成果，把在埃夫特學(xué)到的先進(jìn)理念、技術(shù)思路和管理經(jīng)驗(yàn)融入“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目的迭代升級(jí)中，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、問題導(dǎo)向，不斷提升項(xiàng)目的技術(shù)含量和實(shí)用價(jià)值，以實(shí)際行動(dòng)響應(yīng)國(guó)家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)制造業(yè)高端化智能化綠色化的號(hào)召，努力在科技創(chuàng)新的賽道上跑出長(zhǎng)大學(xué)子的青春加速度，為服務(wù)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)智慧與力量。