為積極響應《“十四五”海洋生態環境保護規劃》，提升公眾環保意識，進一步落實可持續發展理念，推動海灘清潔與保護工作，7月20日至7月31日，山東大學（威海）機電與信息工程學院“澄沙凈礫”調研團于三省五地開展了七次社會實踐活動。
圍繞目前我國沙灘垃圾污染狀況及治理措施和沙灘清潔機器人的市場應用前景，針對游客、沙灘附近當地居民、沙灘工作人員，“澄沙凈礫”調研團共對五地七沙灘（山東省青島市岙山海水浴場、第三海水浴場，山東省煙臺市海陽市萬米海灘，山東省威海市金沙灘、那香海沙灘，福建省泉州市五里海沙，廣東省深圳市深圳灣公園）開展調研。
團隊基于對調研結果的分析和總結發現，沙灘垃圾呈現多而分散的形態，大多數密度小、種類多，大體可分為可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾三類。由于夏季游客量增多，主要來源都是游客剩余垃圾，其中均以塑料袋、塑料瓶、小吃包裝盒和煙蒂等垃圾占比最高。沙灘垃圾多分布在海岸線附近、游客步行區和更衣室、沖浴間周邊，沙灘垃圾的數量隨客流量的增大而增加。團隊通過與過往調研結果對比發現，由于最近高溫天氣的影響，海灘的環境明顯朝著臟亂差的趨勢發展，整潔度與冬天相差較大。 
針對沙灘垃圾的處理方式問題，團隊在對各地的調研中得知，目前沙灘垃圾均由清潔人員定時定點處理，人工清理難度較大，在清理過程中存在著拾取困難、清理不徹底等問題。當地居民和諸多游客也給出“增設垃圾桶、加強巡邏管理、提高環保意識”等建議。對于清潔機器人，團隊發現由于缺乏相關應用，游客、當地居民、工作人員均對此了解較少，但是多位清潔工人均表示“希望采用更先進的技術和設備來輔助垃圾清理工作，共同保護環境”，他們普遍認為使用清潔機器人可以減少勞動力的投入，提高清潔效率。 
通過此次社會實踐活動，團隊成員認識到了我國海濱城市沙灘垃圾問題的現狀，深切體會到沙灘垃圾實時清理和海灘環境保護的重要意義。在實踐過程中，團隊成員還積極向公眾普及了沙灘清潔機器人的相關知識，進一步明確了這一技術的未來發展方向和市場應用需求。在接下來的階段，團隊將持續改進清潔機器人的工作性能，不斷提升其效率和效果，為我國海灘環境的治理貢獻山大學子的青春力量。